ЯГ-4 – тяжелый грузовой автомобиль, с грузоподъемностью 5 тонн, производившийся в Советском Союзе. Выпускался на Государственном автомобильном заводе в Ярославле, в период с января 1934 по 1936 год.
Общая информация. ЯГ-4 представлял собой улучшенную версию ранее производившегося на том же предприятии грузового автомобиля ЯГ-3. В грузовик внесены изменения в виде обновленной силовой установки (мотор, коробка передач, сцепление) от грузового автомобиля ЗИС-5. Она характеризовалась увеличенной мощностью в сравнении с использовавшейся на грузовике АМО-3.
Впоследствии машина была переименована в ЗИС-5 с обновлением эмблемы на капоте. Итогом стало некоторое улучшение тяговых параметров, хотя машине все еще не доставало "лошадей". Предельная скорость авто оставалась неизменной, как и у предыдущего варианта.
За двухлетний период с 1934 по 1936 год произведено 5348 автомобилей под маркой ЯГ-4.
В 1934 году разработан вариант автомобиля для отправки на экспорт. Машине было присвоено обозначение ЯГ-5 с отличием в виде кузова «монгольского типа». Особенностью стала платформа уменьшенной высоты и колесные ниши, топливный бак увеличенного объема и улучшенная отделка. За 1934- 1935 год было изготовлено 16 таких автомобилей.
На основе ЯГ-4 выпускался первый самосвал советского производства ЯС-1. За 1935-1936 год произведено 573 подобных машины.
Технические параметры. Конструкция кузова автомобиля представляла собой деревянную платформу с возможностью откидывания бортов. Одним из самых заметных изменений в ней стало удлинение переднего бампера, который теперь прикрывал и крылья. Колесная формула имела вид 4х2. Объем рабочей камеры шестицилиндрового мотора составлял 5,56 литра со степенью сжатия 4,7. Используемая силовая установка обеспечивала номинальную мощность 73 л.с. при количестве оборотов 2300 в минуту, работая в паре с 4-скоростной коробкой переключения передач механического типа. Не загруженный автомобиль весил 4670 кг. Машина могла перевозить 5 тонн полезного груза с максимальной скоростью 43 км/ч. Уровень потребления топлива равнялся 43,5 литрам на 100 километров пути.